Il a traversé l’atlantique à la voile, mais c’est le métier de comédien qui passionne Pierre Benoist. Il s’initie avec Lucia Sanchez, se perfectionne avec Patrick Bonnel et joue sa première pièce en 1999, Le jour de mes noces, mis en cène par Lucia Sanchez. Il tourne devant la caméra, notamment sous la direction de Fred Cavaye, mais c’est surtout le théâtre qui fait appel à lui. Il joue mis en scène par Jean-Philippe Daguerre dans Le médecin malgré lui et L’avare. Ce dernier fait de nouveau appel à lui en 2012 pour La belle vie, une pièce de Jean Anouilh à l’affiche du Théâtre des Variétés.